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  • 安川關節式(shì)機器人 GP12報價

安川關節式機器人 GP12報價

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的(de)防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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安(ān)川關節式機器(qì)人(rén) GP12報價

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